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So langsam wird es - mittlerweile verstehe ich das BT Protokoll der Crane recht gut. Meine Ziele mit der App: - schneller Zugriff auf Pan/Tilt mit verschiedenen Geschwindigkeiten (in Abhängigkeit von der Brennweite gibt es ja Maxima) - Crane in Abhängigkeit von der Lage des iPhones bewegen (eine einfache Remote-Control) - Die App mit GMonitor "verheiraten" damit ich den Liveview sehe - Astrofoto-Modus, die Crane als Nachführung mal gespannt wie gut das funktionieren kann/wird. Ich kenne ja GPS Koordinaten und Lage der Gimbal. Die Azimut-, Höhenachse und Bildfelddrehung kann ich auf Basis der vorhandenen Daten berechnen. Dann die Gimbal einfach auf die Reise schicken. Mal schauen wie präzise die Steuerung ist. - Foto-Erweiterungen für Panorama etc. Wenn ich die Brennweite kenne kann man den Overlap gut einstellen. - Besseres Timelapse - nicht mehr heimlich nach Hause/China funken, kein Zugriff auf Kontakte oder ähnliches machen Es wird verschiedene Versionen geben. Es soll die original App nicht ersetzen sondern ergänzen. Vielleicht habt ihr ja noch ein paar Wünsche/ Anregungen wie man die Crane vor allem für Fotografen besser nutzen kann. Es gibt erstmal nur eine IOS Version, um Android kümmere ich danach. Sorry aber ich muss erstmal neuere Hardware zum Entwickeln dafür "organisieren" (sprich warten bis im Umfeld mal wieder einer sein Handy zertrümmert hat...)