Nodody Geschrieben 4. Februar 2016 Share #1 Geschrieben 4. Februar 2016 Werbung (verschwindet nach Registrierung) Hey Leute, ich bin ziemlich neu hier. Habe mich schon sehr viel im Internet belesen, doch dieses Thema fällt mir sehr schwer. Ich möchte die Genauigkeit einer Kamera berechnen. Es handelt sich dabei um eine Kowa LM35 SC130E B/W. Die Auflösung ist 1280x1024p. Auf der Kowa Internetseite steht, dass sie eine Pixelgröße von 0,003 mm aufweisen kann. Brennweite: 35 mm. Die von mir vermessene Bildgröße ist:2,65mm * 2,12mm. Allerdings stimmt das nicht mehr, wenn man die 0,003 mm Pixelgröße von der Webseite benutzt. Leider weiß ich nicht, wie ich weiter vorgehen soll. Habt ihr Ideen? Liebe Grüße Nodody Link zum Beitrag Auf anderen Seiten teilen More sharing options...
tcon17 Geschrieben 4. Februar 2016 Share #2 Geschrieben 4. Februar 2016 ... Ich möchte die Genauigkeit einer Kamera berechnen. Es handelt sich dabei um eine Kowa LM35 SC130E B/W. Die Auflösung ist 1280x1024p. ... M.w. baut Kowa Ojektive, keine Kameras. 1280 x 1024 = 1310720 Pixel oder 1,3 Megapixel - das ist nicht mehr so ganz auf der Höhe der Zeit... Link zum Beitrag Auf anderen Seiten teilen More sharing options...
floauso Geschrieben 4. Februar 2016 Share #3 Geschrieben 4. Februar 2016 (bearbeitet) Ich verstehe nur Bahnhof und bin mal auf Antworten gespannt :-) Allerdings frage ich mich welchen Zweck du mit der Berechnung der Genauigkeit einer Kamera befolgst? bearbeitet 4. Februar 2016 von floauso specialbiker hat darauf reagiert 1 Link zum Beitrag Auf anderen Seiten teilen More sharing options...
Nodody Geschrieben 4. Februar 2016 Autor Share #4 Geschrieben 4. Februar 2016 Du hast natürlich recht @tcon17. Es handelt sich nur um die Linse. Ich schreibe gerade meine bachelorarbeit und brauche daher die Genauigkeit des objektivs zur Bestimmung der gesamtgenauigkeit eines Industrieroboters. Link zum Beitrag Auf anderen Seiten teilen More sharing options...
tcon17 Geschrieben 4. Februar 2016 Share #5 Geschrieben 4. Februar 2016 Wenn man geneigt ist den Angaben des Herstellers glauben zu schenken beträgt die Auflösung des Objektivs in der Mitte 160 Linienpaare pro Millimeter und 120 in der Ecke. Vielleicht hilft dir das weiter > klick Link zum Beitrag Auf anderen Seiten teilen More sharing options...
ulist Geschrieben 4. Februar 2016 Share #6 Geschrieben 4. Februar 2016 Vielleicht hilft es ja weiter, wenn wir die Aufgabenstellung besser verstehen. Aus deinen Angaben schließe ich, dass du messen möchtest, mit welcher Genauigkeit ein Industrieroboter bestimmte Punkte anfahren kann oder wie genau ein Verfahrweg eingehalten wird. Wenn das die gewünschte Aufgabenstellung ist, kann man bei der gegebenen Sensorauflösung die Objektivfehler erst einmal außer acht lassen und über den Abbildungsmaßstab die überwachte Fläche auf die Sensorauflösung abbilden. Bei deinen Angaben hättest du einen Abbildungsmaßstab von ca. 1.45:1, d.h. das Objektiv vergrößert das Bild um 1,45. Das ist ja erst einmal nichts Böses. Die Genauigkeit ermittelt sich dann über den Abbildungsmaßstab oder noch viel simpler 2,65mm/1280, was identisch sein sollte mit 2,12mm/1024, also 0,0021mm. Vielleicht hilft die Überlegung ja weiter. Link zum Beitrag Auf anderen Seiten teilen More sharing options...
m(A)ui Geschrieben 4. Februar 2016 Share #7 Geschrieben 4. Februar 2016 (bearbeitet) Werbung (verschwindet nach Registrierung) Hey Leute, ich bin ziemlich neu hier. Habe mich schon sehr viel im Internet belesen, doch dieses Thema fällt mir sehr schwer. Ich möchte die Genauigkeit einer Kamera berechnen. Es handelt sich dabei um eine Kowa LM35 SC130E B/W. Die Auflösung ist 1280x1024p. Auf der Kowa Internetseite steht, dass sie eine Pixelgröße von 0,003 mm aufweisen kann. Brennweite: 35 mm. Die von mir vermessene Bildgröße ist:2,65mm * 2,12mm. Allerdings stimmt das nicht mehr, wenn man die 0,003 mm Pixelgröße von der Webseite benutzt. Leider weiß ich nicht, wie ich weiter vorgehen soll. Habt ihr Ideen? Liebe Grüße Nodody bei 3 µm/pixel und 1280 pixel/zeile ist dein sensor 3.84 mm breit. 35 mm Brennweite entspricht bei dieser Sensorgroesse einem horizontalen bildwinkel von 2*arctan(1.92/17.5) = 0.22 rad Ein pixel positioniergenauigkeit entspricht also 0.22 rad / 1280 = 0.17 mrad maui bearbeitet 4. Februar 2016 von m(A)ui Link zum Beitrag Auf anderen Seiten teilen More sharing options...
Nodody Geschrieben 4. Februar 2016 Autor Share #8 Geschrieben 4. Februar 2016 Danke für all eure Antworten. Ich werde das ganze morgen nochmal nachrechnen, überprüfen und euch eine Rückmeldung geben! Link zum Beitrag Auf anderen Seiten teilen More sharing options...
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Nodody Geschrieben 5. Februar 2016 Autor Share #9 Geschrieben 5. Februar 2016 Hallo Leute, @ulist : Du hast mit deiner Annahme recht. Das ist die Aufgabenstellung. Wie kommst du auf den Abbildungsmaßstab? :/ Die Genauigkeit von 0,00207mm oder 0,0021mm hatte ich auch rausbekommen. Ich hätte allerdings nicht gedacht, dass das schon die Genauigkeit ist. Link zum Beitrag Auf anderen Seiten teilen More sharing options...
ulist Geschrieben 5. Februar 2016 Share #10 Geschrieben 5. Februar 2016 Genauigkeit ist ja strenggenommen nicht ganz der richtige Begriff. Im Prinzip muss ich nur die jeweilige Kantenlänge von 2,65mm durch 1280 bzw. 2,12mm durch 1024 teilen, dann erhalte ich den kleinstmöglichen Schritt, der durch den Sensor erfasst werden kann. Der korrekte Begriff wäre eigentlich "lineare Auflösung". Jetzt könnte man noch einen Schritt weiter gehen und überlegen, wie die Positionierung ausgewertet wird. Erfasse ich eine Kante mit einem scharfen Übergang von schwarz nach weiß, wird mir die Kamera in der Regel einen weißen Pixel, gefolgt von einem grauen, gefolgt von einem schwarzen Pixel liefern. Aus dem Grauwert könnte ich dann noch die Position interpolieren. Dann wäre die Genauigkeit noch besser als die 0,00207mm, liegt aber eindeutig unter der Auflösung des Objektivs, die oben von tcon17 angegeben wurde. Beim Abbildungsmaßstab habe ich die 0,003mm Pixelgröße mit der Anzahl der Pixel multipliziert. Das ergibt dann eine Sensorgröße von 3,84 * 3,07mm und die, geteilt durch 1,45, ergibt die von dir vermessene Bildgröße. Neto-Zeme hat darauf reagiert 1 Link zum Beitrag Auf anderen Seiten teilen More sharing options...
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